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\begin{document}

\title{}
\author{}
\begin{titlepage}
\centerline{\bf\Large Institut de la Francophonie pour l'Informatique}
\vspace*{0.5cm}
\centerline{\huge \uppercase {RAPPORT DE TPE}}
\vspace*{0.3cm}
\centerline{\Huge \uppercase {Partie practique, étape 1 \\[2cm]}}
\vspace*{0.5cm}
\begin{center}
\textbf{Encadrement}\\
HO Tuong Vinh (IFI)\\
Benoit GAUDOU (LILaC \& SMAC)\\
Dominique LONGIN (LILaC \& SMAC)\\
\vspace*{0.5cm}

\bf Étudiant\\ 
\normalfont NGUYEN Van Tho\\

\textbf{Promotion   :} \normalfont 17
\end{center}

\vspace*{2.3cm}
\centerline{Hanoï, Juin 2013}
%\end{center}
\end{titlepage}
\section{Introduction}
Ce modèle a pour but d'étudier l'influence de la peur sur une foule et d'affirmer l'impact de la peur sur le nombre de collisions entre les agents. Ce phénomène est abordé dans l'article de J. Tsai et al \cite{Tsai}.

Dans cette partie, j'ai expérimente plusieurs configurations de niveau de peur et le pourcentage des agents ayant peur.
\section{Description du modèle}
\subsection{Plan du modèle}
Sur le plan, il y a des obstacles sur le plan du modèle (rectangles gris), les sorties (rectangles verts), le fond est rose et les agents étant les cercles jaunes. Les agents sont initialisés aléatoirement au fond (ils ne sont pas initialisés sur les obstacles) du plan.
Note: \textit{Sur le plan, il y des sorties mais dans ce modèle, les agents ne quittent pas la salle. Elles sont réservées pour les étapes suivantes.}
\begin{figure}[!ht]
	\begin{center}
	\includegraphics[width=14cm]{modele1.png}
	\end{center}
	\caption{Le plan du modèle}
\end{figure}
\subsection{Supposions du modèle}
\begin{itemize}
\item Les niveaux de peur des agents et le pourcentage des agents ayant peur sont fixés à moment où la simulation commence. Pendant la simulation, le niveau d'un agent ne change jamais. 
\item Les agents déplacent aléatoirement
\item Les agents ont la capacité d'éviter les objets, les autres agents
\item La vitesse d'agents: \\
	La vitesse d'agents est correspondue au niveau de peur: à état normal (Sans peur) la vitesse est 0.3 m/s, un peu peur: 0.6 m/s, moyenne peur: 0.9 m/s, très peur: 1.5 m/s, panique: 2.1 m/s.
\item Le nombre d'agents est fixé à 100.
\item Les expérimentations sont différentes de niveau de peur des agents, le pourcentage d'agents ayant peur
\item Le critère utilisé à comparer les modèles est le nombre de collision entre les agents.
\item Chaque expérimentation est réalisée 5 fois. Le résultat d'expérimentation est le moyen de ces 5 fois.
\end{itemize}
\section{Résultats}
\begin{table}[!ht]
	\begin{center}
	    \begin{tabular}{|l| l | l| l|}	    
	    	\hline
	    	Niveau de peur & Vitesse (m/s) & Agent ayant peur ( \%) & Collisions / minute\\
	    	\hline
	    	Sans peur & 0.3 & 0 & 8.2\\
	    	\hline
	    	Un peu peur & 0.6 & 100 & 19.5\\
	    	\hline
	    	Moyenne peur & 0.9 & 100 & 27.8\\
	    	\hline	    	
 		    Très peur & 1.5 & 100 & 31.7\\	    	
	    	\hline	    	
 		    Panique & 2.1 & 100 & 33.7\\
 		    \hline	    		    	
	    \end{tabular}
	\end{center}
	\caption {Modèle 1: Tous les agents ont peur ou n'ont pas peur}
\end{table}

\begin{table}[!ht]
	\begin{center}
	    \begin{tabular}{|l| p{3cm} | p{3cm} | p{3cm}|l|}	    
	    	\hline
	    	Niveau de peur & Vitesse d'agent n'ayant pas peur& Vitesse d'agents ayant peur(m/s) & Agent ayant peur ( \%) & Collisions / minute\\
	    	\hline
	    	Un peu peur & 0.3 & 0.6 & 30 & 18.4\\
	    	\hline
	    	Moyenne peur & 0.3 & 0.9 & 30 & 25.6\\
	    	\hline	    	
 		    Très peur & 0.3 & 1.5 & 30 & 27.9\\	    	
	    	\hline	    	
 		    Panique & 0.3 & 2.1 & 30 & 32.3\\
 		    \hline	    		    	
	    \end{tabular}
	\end{center}
	\caption {Modèle 2: 30 \% d'agents ont peur}
\end{table}

\begin{table}[!ht]
	\begin{center}
	    \begin{tabular}{|l| p{3cm} | p{3cm} | p{3cm}|l|}	    
	    	\hline
	    	Niveau de peur & Vitesse d'agent n'ayant pas peur& Vitesse d'agents ayant peur(m/s) & Agent ayant peur ( \%) & Collisions / minute\\
	    	\hline
	    	Un peu peur & 0.3 & 0.6 & 50 & 22.7\\
	    	\hline
	    	Moyenne peur & 0.3 & 0.9 & 50 & 30.1\\
	    	\hline	    	
 		    Très peur & 0.3 & 1.5 & 50 & 31.9\\	    	
	    	\hline	    	
 		    Panique & 0.3 & 2.1 & 50 & 36.5\\
 		    \hline	    		    	
	    \end{tabular}
	\end{center}
	\caption {Modèle 3: 50 \% d'agents ont peur}
\end{table}

\begin{table}[!ht]
	\begin{center}
	    \begin{tabular}{|l| p{3cm} | p{3cm} | p{3cm}|l|}	    
	    	\hline
	    	Niveau de peur & Vitesse d'agent n'ayant pas peur& Vitesse d'agents ayant peur(m/s) & Agent ayant peur ( \%) & Collisions / minute\\
	    	\hline
	    	Un peu peur & 0.3 & 0.6 & 70 & 22.4\\
	    	\hline
	    	Moyenne peur & 0.3 & 0.9 & 70 & 28.6\\
	    	\hline	    	
 		    Très peur & 0.3 & 1.5 & 70 & 33.6\\	    	
	    	\hline	    	
 		    Panique & 0.3 & 2.1 & 70 & 40.8\\
 		    \hline	    		    	
	    \end{tabular}
	\end{center}
	\caption {Modèle 4: 70 \% d'agents ont peur}
\end{table}


\begin{table}[!ht]
	\begin{center}
	    \begin{tabular}{|l| p{3cm} | p{3cm} | p{3cm}|l|}	    
	    	\hline
	    	Niveau de peur & Vitesse d'agent n'ayant pas peur& Vitesse d'agents ayant peur(m/s) & Agent ayant peur ( \%) & Collisions / minute\\
	    	\hline
	    	Un peu peur & 0.3 & 0.6 & 85 & 21.4\\
	    	\hline
	    	Moyenne peur & 0.3 & 0.9 & 85 & 25.3\\
	    	\hline	    	
 		    Très peur & 0.3 & 1.5 & 85 & 33.1\\	    	
	    	\hline	    	
 		    Panique & 0.3 & 2.1 & 85 & 37.6\\
 		    \hline	    		    	
	    \end{tabular}
	\end{center}
	\caption {Modèle 5: 85 \% d'agents ont peur}
\end{table}

\clearpage
\begin{figure}[!ht]
	\begin{center}
	\includegraphics[width=16cm]{chart2.jpg}
	\end{center}
	\caption{Graphique de rapport entre le niveau de peur et le nombre de collision}
\end{figure}

\section{Analyse}
À partir des résultats, on peut conclure que le nombre de collision augmente quand le niveau de peur augmente.
Cependant, quand on compare les résultats des modèles dont les pourcentages d'agents ayant peur sont différents, le nombre de collision change instablement. Par exemple, le nombre de collision de modèle avec 50\% d'agent ayant moyenne peur et plus que celui de modèle avec 70\% d'agent ayant moyenne peur, les nombres de collision du modèle 4 sont plus que ceux de modèle 5...

\begin{thebibliography}{9}
\bibitem{Tsai} J. Tsai et al, \emph{ESCAPES - Evacuation Simulation with Children, Authorities, Parents, Emotions, and Social comparison}, AAMAS '11 The 10th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Volume 2, 2011, pp. 457-464.
\end{thebibliography}
\end{document}

